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发电机互联网时代已经来临 　在贵州刚刚举行的“国际大数据产业博览会”上，马云、马化腾、雷军等各位IT界大佬纷纷阐述了大数据时代的变革，对未来的人类发展生活将发生巨大的变化，未来的经济形态、商业模式都会翻天覆地的变化。 　　所以我相信未来的竞争将会发生天翻地覆的竞争。所以，以前如果说从平台型企业，以服务别人为中心，和自己企业服务为中心，我想这儿有一个简单的例子。第二次世界大战，日本建立了全世界人类历史强大的军舰，叫做“大和”，它拥有强大的钢甲，强大的力量，他认为他可以摧毁一切，但是它 次远航出去的时候，想找航母对抗，连航母都没有找到，被几架飞机给击沉了，因为航母是一个平台，自己不产生进攻能力，让航母上的舰载机具备强大进攻能力，它是一个生态。所以不管你自己有多强大，要思考让你员工更强大，让你的客户要强大，让你合作伙伴要强大，展开竞争。假如我们对未来DT时代整个思考不去把握，那么我们的技术将终究是无形，还是生活在昨天。 　　发电机互联网时代已经来临 　　发电机经历了 次蒸气机时代的工业革命，第二次电力工业革命，第三次互联网时代，随至而来的是大数据时代。虽然发电机在每一次变革中，发电机技术都在不断成熟和完善，应用的领域有所不同，它发挥的作用和地位也在不断变化。发电机从主流市场已经进入备用市场阶段，发电机的管理维护也发生了颠覆性的变化，基于互联网技术，无线技术，我公司研发的发电机智能监控管理系统，可以实现无线远程监控，集中管理，无人值守，自动巡检、维护，故障报警检测，故障记录储存，供用户分析，可以通过PC端，APP端远程监控管理。只要我们手里有一台电脑或，可以随时随地掌控发电机的运营情况。省时省力，极大的提高了发电机用户或维修人员的工作效率，并大大节约了人力物力。本系统已经在通讯基站，四川甘孜发电机租赁、高速路服务站等领域应用，得到客户的一致好评。

介绍四川甘孜柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了四川甘孜柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对四川甘孜柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的四川甘孜柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。