选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司

选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司
<广西>天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪该便携式局放巡检仪是我公司技术人员根据多年高压电气设备局放检测经验设计生产。适用于变压器、GIS、开关柜、电缆、避雷器、互感器等高压电气设备的局放带电巡检。该便携式局放巡检仪由2通道便携式巡检测试仪主机、局放巡检软件、高频电流互感器（开口圆形互感器）、超声波传感器、超高频传感器 、TEV传感器、校准脉冲发生器、同轴电缆等组成。图1.1 便携式局放巡检仪二、产品主要特点介绍 1、抗干扰能力较强，检测数据准确利用数字滤波技术，可以有效地消除现场干扰，在强干扰环境下也能实现局部放电测量。2、高灵敏度的传感器，能够灵敏反映设备内部的局部放电状态采用宽频带局部放电超高频传感器，检测频带可覆盖300MHz-1.5GHz（任意频带可选），可有效采集到 GIS设备内部的局部放电信号。超声传感器采用目前进的技术，实际应用验证，可检测到微弱的放电信号，确保可以有效检测到高压设备内部的局部放电信号。ＴＥＶ传感器与开关柜柜体接触部分采用介电常数良好的聚四氟乙烯材料，内置接收电极，与开关柜柜壁形成电容，可将柜内放电信号耦合到传感器中进行信号处理，确保可以有效检测到开关柜内部的局部放电信号。高频电流互感器采用有源零磁通设计原理，不仅能够满足mA电流信号的采集，而且具有很强的抗干扰能力。3、安装简单方便接触式超声传感器可直接贴附在高压设备的外壁上，操作简单而且安全。高频电流互感器为圆形开口式设计，便于卡装在不同接地线上。4、连接简单方便系统采用多种连接方式，传感器与主机之间选用BNC、SMA接口、光纤三种方式，便于使用。

广西手持式超声波局部放电检测仪技术指标3.1 适用范围具备对运行中的高压电气设备进行局放带电巡检的功能，适用于变压器、GIS、开关柜、电缆等高压电气设备的局放带电巡检。3.2 产品技术规范和标准1）IEC60270 《局部放电测量》2）GB/T7354 《局部放电测量》3.3 使用环境1）环境温度： －10℃～50℃2）相对湿度：≤95％。3）海拔高度：≤1000m3.4 主机技术参数测量通道： 2/4个独立测量通道，每个通道支持光、电双采样速率： 每通道125MHz本量程非线性误差：≤±5％可测试品的电容量范围： 6pF～250μF抗电压冲击能力：2500V，信号端口端，电源端，对地（正、负）充电电源：AC220V±10％；频率50Hz；功率＜50W内置可充电电池：连续工作4小时以上3.5 传感器技术参数 3.5.1 超高频传感器 检测频带300MHz～1.5GHz信号传输方式 50Ω同轴电缆检测灵敏度 1dB增益 ＞65dbm3.5.2 超声传感器 检测频带20kHz～180kHz信号传输方式 50Ω同轴电缆有效灵敏度 10pC3.5.3 高频电流互感器检测频带10kHz～30MHz信号传输方式 50Ω同轴电缆检测灵敏度 10pC3.5.4 TEV传感器 测量信号 暂态地电压信号信号传输方式 50Ω同轴电缆TEV测量频带 10MHz-100MHz

<广西>天正华意电气设备有限公司 选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪使用方法1、使用者佩带好耳机，手持巡线仪，打开电源手指扣住板机，激光对准检测对象，听是否有嘟嘟声或看显示器有无波形即可。2、制定扫描周期：一般一个月一次，对发出声音小的设备十天一次，对发出声音比较大的设备一周一次，对发出声音的设备三天一次。使用单位根据自己的实际情况可制定适合自己的带电监测周期方案。3、带电监测不同于停电检测，停电测试往往是根据规程规定的标准一次测试就可确定数据是否合格，设备有无故障；带电监测必须看带电监测的数据的变化趋势，一般正常情况下，一次高压设备在带电运行时，用仪器监测其超声波背景噪音应该是寂静的。对于相邻的同一类设备在同一时间段进行扫描，横向对比其发出的声音的大小，按声音的大小把这些划分为重点监测对象、一般监测对象、忽略对象(基本没有声音的设备)。对于重点监测对象制定不同时间的纵比监测周期计划，比如十天监测一次、一周监测一次、严重的三天监测一次，看其超声波信号的发展变化趋势。经几个周期监测声音越来越大，对其进行具体趋势分析，排除负载过大等正常原因后，声音还是越来越大，就可确定该设备有严重的放电等问题，不停电查找原因就要发生绝缘击穿等重大事故，将严重影响整个电力系统的运行。

<广西>天正华意电气设备有限公司 选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司
选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司 <广西>天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪 测量US有2种测量方式：巡检模式、监测模式。进入系统主界面，按【设置】键进入设置界面，在【系统设置】中【测量方式】项选择【US】，按【US设置】键进入US设置界面，在【测量模式】中选择相应的测量模式。按键进入相应的测量方式。?US—巡检模式在【US设置】→【测量模式】→巡检模式，按键进入巡检模式。在巡检模式下有4种模式：波形模式 ，连续模式，相位模式，脉冲模式。在运行状态下，按或键切换不同模式。?波形模式波形检测模式用于对被测信号的原始波形进行诊断分析，以便能直观的观察被测信号是否存在异常。图5-12US波形模式图?背景（mV）—显示被测仪器所在环境的信号。?有效值—显示被测信号在一个周期内的有效值。?峰值—显示被测信号滤波后的周期峰值，分别用mV和dB 值表示。?50Hz—显示被测信号50Hz频率成分。?100Hz—显示被测信号100Hz频率成分。表5-4操作指示表当前状态操作按键说明运行停止F1停止测量运行清除历史F2清除报警历史、历史读数以及报警指示运行设置F4设置试验以及通道项目运行幅值缩放↑↓↑幅值放大，↓幅值缩小运行切换显示←→切换不同的模式运行查看记录取消查看保存的测量数据的记录停止运行F1开始测量停止保存数据F2保存当前采样数据的信息停止设置F4设置试验以及通道项目停止幅值缩放↑↓↑幅值放大，↓幅值缩小停止查看记录取消查看保存的测量数据的记录停止保存背景确认将当前测量数值保存为背景值?连续模式连续模式用于考察仪器并定位超声信号的来源，是局部放电超声波检测中应用为广泛的一种检测方法。可迅速检测被测信号特征，显示直观，响应速度快。该模式通过不同参数值的大小组合判断被测设备是否存在局部放电以及可能的放电类型。

广西手持式超声波局部放电检测仪 超声波(US)法检测原理局部放电发生前，放电点周围的电场力绝缘介质的机械应力和粒子力处于相对平衡状态。局部放电发生时电荷的快速释放或迁移使电场发生改变，打破了平衡状态，引起周围粒子发生震荡性机械运动，从而产生声音或振动信号，如图4-2所示。超声波法通过在设备腔体外壁上安装超声波传感器来测量局部放电信号。该方法特点是传感器与地理设备的电气回路无任何联系，不受电器方面的干扰，但在现场使用时容易受周围环境噪声或设备机械振动的影响。由于超声信号在电力设备常用绝缘材料中的衰减较大，超声波检测法的检测范围有限，但具有定位准确度高的优点。局部放电产生的声波的频谱很宽，可以从几十Hz 到几MHz，其中频率低于20kHz的信号能够被人耳听到而高于这一频率的超声波信号必须用超声波传感器才能接收到。通过测量超声波信号的声压大小，推测放电的强弱。此外超声波法还具有可探测不同类型的故障，如悬浮、、沿面等，可在线检测不影响设备正常运行，具有很高的灵敏度，良好的抗电磁干扰能力以及具有定位准确度高等优点。

<广西>天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪技术指标3.1 适用范围具备对运行中的高压电气设备进行局放带电巡检的功能，适用于变压器、GIS、开关柜、电缆等高压电气设备的局放带电巡检。3.2 产品技术规范和标准1）IEC60270 《局部放电测量》2）GB/T7354 《局部放电测量》3.3 使用环境1）环境温度： －10℃～50℃2）相对湿度：≤95％。3）海拔高度：≤1000m3.4 主机技术参数测量通道： 2/4个独立测量通道，每个通道支持光、电双采样速率： 每通道125MHz本量程非线性误差：≤±5％可测试品的电容量范围： 6pF～250μF抗电压冲击能力：2500V，信号端口端，电源端，对地（正、负）充电电源：AC220V±10％；频率50Hz；功率＜50W内置可充电电池：连续工作4小时以上3.5 传感器技术参数 3.5.1 超高频传感器 检测频带300MHz～1.5GHz信号传输方式 50Ω同轴电缆检测灵敏度 1dB增益 ＞65dbm3.5.2 超声传感器 检测频带20kHz～180kHz信号传输方式 50Ω同轴电缆有效灵敏度 10pC3.5.3 高频电流互感器检测频带10kHz～30MHz信号传输方式 50Ω同轴电缆检测灵敏度 10pC3.5.4 TEV传感器 测量信号 暂态地电压信号信号传输方式 50Ω同轴电缆TEV测量频带 10MHz-100MHz

<广西>天正华意电气设备有限公司 选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司
选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司 <广西>天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪主机操作说明4.1 主机面板介绍CHARGE：主机的电源供给，将巡检测试仪主机电源接在（AC220V/50HZ）的电源插座上进行充电。EXT-SYS：用于外同步接线。CH1：将传感器检测到的信号高压设备放电信号输入主机。CH2：将传感器检测到的信号高压设备放电信号输入主机。CH3：将传感器检测到的信号高压设备放电信号输入主机。CH4：将传感器检测到的信号高压设备放电信号输入主机。主机后的开机键：打开开关主机开始运行（需要长按时间至少在1s以上）。左侧传感供电开关：主机接有源传感器时的供电开关 主机接线介绍巡检测试仪主机电源线可不接，内置电池可正常持续工作时间不低于4小时；当主机电池没电无法正常工作时，可将巡检测试仪主机电源接在（AC220V/50HZ）的电源插座上进行充电。 五、传感器接线方法5.1 超高频传感器（UHF）此传感器主要用在对GIS设备进行局部放电检测。具体操作如下：取BNC-BNC同轴电缆一条，一端连接主机CH1或CH2，另一端连接超高频传感器的BNC输出端（如图5.1所示）。图5.15.2 超声波传感器此传感器主要用在对变压器、电抗器等高压设备进行局部放电检测，具体操作如下：取BNC-BNC同轴电缆一条，一端连接主机CH1或CH2，另一端连接超声波传感器BNC输出端（如图5.3所示）。图5.35.3 高频电流互感器此互感器主要用在对变压器、电抗器等高压设备进行局部放电检测。具体操作如下：取BNC-BNC同轴电缆一条，一端连接主机CH1或CH2，另一端连接高频电流互感器BNC输出端（如图5.4所示）。图5.45.4 TEV传感器 此传感器主要用在对高压开关柜进行局部放电检测，具体操作如下：复合式TEV电信号连接方式取BNC-SMA同轴电缆一条，将BNC端连接主机CH1或CH2，另一端连接复合式TEV传感器SMA头标有“OUT＋12V”端

广西手持式超声波局部放电检测仪概述近十年来，我国城市电网中大量采用XLPE电力电缆输配电。但是这种电缆的绝缘结构中往往会由于加工技术上的难度或原材料不纯而存在气隙和有害性杂质，或者由于工艺原因，在绝缘与半导电屏蔽层之间存在间隙或半导电体向绝缘层突出，在这些气隙和杂质处极易产生局部放电（PD），同时在电力电缆的安装和运行过程当中也可能会产生各种绝缘缺陷导致局部放电[2]。由于XLPE等挤塑型绝缘材料耐放电性较差，在局部放电的长期作用下，绝缘材料不断老化终导致绝缘击穿，造成严重事故。据有关资料统计，电力系统中的电力电缆的事故主要发生在端头及中间接头，事故原因很大程度上取决于接头的施工条件和施工技术。为了保证电力电缆的安全运行，要求在接头做好后进行耐压和局部放电的试验。同时，对已经进入运行的电缆也能经常测量其局部放电以评估其绝缘状态。针对运行的电缆，通过测量端头及中间接头的接地线的高频脉冲电流信号，然后根据信号的时域波形、幅值相位（PRPD）谱图以及频谱等综合判断电缆是否存在异常。技术原理简述系统采用模块化设计，其结构原理如图所示。系统的总体结构如上图所示，通过安装在交叉互联接地线上的高频电流接地传感器，来耦合电缆接头处的脉冲电流信号；耦合到的脉冲信号通过同轴电缆传送至测试仪的前端处理采集单元，对模拟信号经过放大处理、模数转换后获得电缆接头处的放电信号。将计算获得的放电数据写入存储单元并在面板上显示。系统的功能和特点1) 通过高频脉冲电流信号判断是否存在局放异常信号、局放异常信号的强度和可能类型，通过诊断定位设备进行故障诊断定位。2) 具备对局部放电信号幅值、频次、相位等基本特征参量进行检测和显示的功能。3) 提供局部放电三维相位分布图谱（PRPS）用于描述放电特征的图谱信息4) 具备放电类型识别功能，可通过图谱对比，判断电力设备中的典型局部放电类型。5) 提供不同类型信号（电晕放电、内部放电、沿面放电等）的相位图谱、放电脉冲时域脉冲波形、幅值、相位等特征参数。6) 提供局部放电一段时间的相位分布统计图谱（PRPD）用于描述放电特征的图谱信息7) 当现场噪声信号幅值较高时，可通过设置数字带通滤波提高抗干扰强度，分离出明显的典型放电脉冲

<广西>天正华意电气设备有限公司 选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司 <广西>天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪 测量US有2种测量方式：巡检模式、监测模式。进入系统主界面，按【设置】键进入设置界面，在【系统设置】中【测量方式】项选择【US】，按【US设置】键进入US设置界面，在【测量模式】中选择相应的测量模式。按键进入相应的测量方式。?US—巡检模式在【US设置】→【测量模式】→巡检模式，按键进入巡检模式。在巡检模式下有4种模式：波形模式 ，连续模式，相位模式，脉冲模式。在运行状态下，按或键切换不同模式。?波形模式波形检测模式用于对被测信号的原始波形进行诊断分析，以便能直观的观察被测信号是否存在异常。图5-12US波形模式图?背景（mV）—显示被测仪器所在环境的信号。?有效值—显示被测信号在一个周期内的有效值。?峰值—显示被测信号滤波后的周期峰值，分别用mV和dB 值表示。?50Hz—显示被测信号50Hz频率成分。?100Hz—显示被测信号100Hz频率成分。表5-4操作指示表当前状态操作按键说明运行停止F1停止测量运行清除历史F2清除报警历史、历史读数以及报警指示运行设置F4设置试验以及通道项目运行幅值缩放↑↓↑幅值放大，↓幅值缩小运行切换显示←→切换不同的模式运行查看记录取消查看保存的测量数据的记录停止运行F1开始测量停止保存数据F2保存当前采样数据的信息停止设置F4设置试验以及通道项目停止幅值缩放↑↓↑幅值放大，↓幅值缩小停止查看记录取消查看保存的测量数据的记录停止保存背景确认将当前测量数值保存为背景值?连续模式连续模式用于考察仪器并定位超声信号的来源，是局部放电超声波检测中应用为广泛的一种检测方法。可迅速检测被测信号特征，显示直观，响应速度快。该模式通过不同参数值的大小组合判断被测设备是否存在局部放电以及可能的放电类型。

广西手持式超声波局部放电检测仪尊敬的用户：感谢您购买本公司TH-9029UHF局部放电巡检仪。在您初次使用该产品前，请详细阅读使用说明书。该仪器用于探测中/高压（MV/HV）设备中的局部放电源。如果没有探测到放电，其并不意味着中高压设备中无放电活动。放电源往往具有潜伏期，绝缘性能也可能会由于局部放电以外的其他原因而失效。如果检测到与中高压电力系统相连的设备中有相当大的放电，应立即通知对设备负责的相关单位。警告：?始终保持高压部分与仪器、探头和操作人员之间的安全距离。 ?严格遵守当地安全规则。 ?附近有雷暴天气时，不得进行测量。 ?不得在爆炸环境中操作仪器或附件。 ?使用产品时，请按说明书规范操作。?仪器电池报警后请关机充电。?未经允许，请勿开启仪器，这会影响产品的保修。自行拆卸厂方概不负责。?存放保管本仪器时，应注意环境温度和湿度，放在干燥通风的地方为宜，要防尘、防潮、防震、防酸碱及腐蚀气体。?仪器运输时应避免雨水浸蚀严防碰撞和坠落。本手册内容没有书面许可，任何部分都不许以任何（电子的或纸质的）形式、方法或以任何目的而进行传播。

<广西>天正华意电气设备有限公司 选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪TEV测量（主要检测开关柜内部局部放电）1、复合式TEV传感器连接方式取BNC-SMA同轴电缆一条，将BNC端连接到主机CH1通道BNC头上，SMA端则连接到复合式TEV传感器标有“RF-OUT”SMA头上。复合式TEV传感器接线2、主机设置打开主机，点击选择CH1，将当前通道选择到通道1上，单击“MENU”菜单键，在菜单栏按F1键将“放电检测”选择为TEV，按F2键设置是否“输出电压”及“单位”。使用复合式TEV传感器进行检测时需要输出电压。3、开始测量点击“AUTORANGE”按钮，当按钮显示绿色灯亮时主机开始测量。AUTORANGE打开单击后主机处于自动触发状态，显示界面通道1则显示为当前复合式TEV传感器检测到的放电信号。无放电信号 有放电信号当开关柜局放测试主机检测到的放电信号过大，则显示界面显示的数值变为红色，此时传感器处于饱和状态。传感器饱和4、背景噪声开关柜外部的一些源发出的电磁信号也可能在开关柜的外部产生瞬时接地电压，这些源可以是架空线绝缘子、变压器进行套管、强的无线电信号甚至是附近高速公路的车流量。这些也可以在不连接到开关柜的金属体如变电站房门或围栏等金属体上产生瞬时接地电压信号。因此在对开关柜进行检测之前，就应该测量出这些表面上的背景噪声。测量不属于开关柜组成部分的金属体如金属门、金属围栏等的背景噪声。记下三次连续的有关金属体的分贝值和计数，并取中间幅值的读数作为背景测量的读数。

<广西>天正华意电气设备有限公司 选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司
<广西>天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪主机面板介绍手持式局放测试仪主机的前面板分为若干功能区，根据上图标注标号分别为：1. 波形显示区2. F1~F5: 菜单按键3. 电源指示灯4. MEAS: 测量菜单5. AUTORANGE: 自动AUTO6. MENU OFF: 关闭菜单选项7. MENU: 菜单按钮8. AUTO: 自动设置按键9. RUN/STOP: 开始/停止10. 方向键11. TRIG: 触发菜单12. LEVEL: 调节触发电平13. TIME/DIV: 时基14. POSITION: 调节水平触发位置15. HORI: 水平菜单16. VERTICAL: 调节垂直位置17. VOLTS: 电压档位18. 电源开关19. REF: REF菜单20. MATH: MATH功能键21. CH2: 显示CH2菜单22. CH1: 显示CH1菜单23. UTILITY: 辅助功能24. SAVE RECALL: 保存/调用25. RECORDER:万用表趋势图、示波器趋势图、波形记录仪 26. SCOPE/DMM: 功能界面切换按键，切换到万用表过信号源界面27. CURSOR: 光标测量3.2 主机充电在首次使用手持式局放测试仪主机时，首先应该对该主机进行充电，完全充电所需时间为7小时，但如果该主机已经部分充电，则充电时间会减少，当电池充电充满后，仪器会自动停止充电，充电状态由主机面板上充电指示灯指示。1）指示灯亮：电池正在充电。2）指示灯不亮：电池不在充电，即充电已经完成或充电器已经关闭。

选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪 自检及系统信息仪器启动后，系统会进行自检，自检完成后，显示屏会显示下列信息：?自检测试结果-显示加电自检测试结果，显示正常或失败。如果仪器自检失败，则列出故障点，请根据故障类型相应处理，若无法处理，则应将仪器返厂修理。?设备型号—显示设备型号名称。?设备编号—显示设备编号信息。?软件版本号—显示仪器上安装的当前软件的版本。?序列号—显示当前仪器序列号另外开机后按【设置】→【系统信息】键进入系统信息界面，浏览系统信息。5.4软件主窗口图5-3系统软件主窗口介绍图?状态信息—显示当前测量的状态：测量方式，测量模式，同步方式，运行状态，USB状态，时间，电池电量。?当前数据—显示当前测量的数据：当前测量模式下的图谱，背景值，峰值读数，报警历史，历史读数，报警指示等测量实时测量信息。?操作指示—显示当前模式下按键所对应的操作，F1→【停止】，F2→【清除历史】，F4→【设置】，↑↓→【幅值缩放】，←→ →【切换显示】，取消←→【查看记录】。5.5设置进入系统主界面后，按【设置】键进入设置界面，按或键选择要修改的项目，选中项目后按或键对选中的项目进行修改。其中特殊项：设备名称、任务编号和日期时间，对其进行修改时需按下述步骤：首先按或键选择要修改的项目；然后按或键选择要修改的具体位置，待修改位置光标闪烁后，按或键对该位置的值进行修改，修改完毕后按或键调整光标到没有闪烁区域，按或键选择要修改的其他项目。

<广西>天正华意电气设备有限公司 选购多通道局部放电测量仪认准天正华意电气设备有限公司

广西手持式超声波局部放电检测仪主机接线介绍巡检测试仪主机电源线可不接，内置电池可正常持续工作时间不低于4小时；当主机电池没电无法正常工作时，可将巡检测试仪主机电源接在（AC220V/50HZ）的电源插座上进行充电。 五、传感器接线方法5.1 超高频传感器（UHF）此传感器主要用在对GIS设备进行局部放电检测。具体操作如下：取BNC-BNC同轴电缆一条，一端连接主机CH1、CH2，另一端连接超高频传感器的BNC输出端（如图5.1所示）。图5.15.2 接触式超声传感器此传感器主要用在对GIS设备进行局部放电检测，具体操作如下：取BNC-BNC同轴电缆一条，一端连接主机CH1、CH2，另一端连接接触式超声波传感器BNC输出端（如图5.2所示）。图5.25.3 超声波传感器此传感器主要用在对变压器、电抗器等高压设备进行局部放电检测，具体操作如下：取BNC-BNC同轴电缆一条，一端连接主机CH1、CH2、CH3或CH4，另一端连接超声波传感器BNC输出端（如图5.3所示）。图5.35.4 高频电流互感器此互感器主要用在对变压器、电抗器等高压设备进行局部放电检测。具体操作如下：取BNC-BNC同轴电缆一条，一端连接主机CH1、CH2，另一端连接高频电流互感器BNC输出端（如图5.4所示）。5.4图5.5 TEV传感器 此传感器主要用在对高压开关柜进行局部放电检测，具体操作如下：TEV电信号连接方式取BNC-SMA同轴电缆一条，将BNC端连接主机CH1、CH2，另一端连接复合式TEV传感器SMA头标有“OUT＋12V”端（如图5.5所示）。图5.5六、软件操作说明6.1 主面板显示区域介绍主面板主要包括：实时波形显示区域、实时放电量显示区域、放电次数、红绿灯、工具栏组成。工具栏主要由设置、校准、统计下限、量程、功能几部分组成。图6.16.1.1 建立试验在主界面工具栏点击“试验”按钮（如图6.2所示），弹出“实验列表”窗口，在相应的空白处输入“试品名称”、“试品型号”、“试验人员”、“试验日期”、等基本情况，点击按钮。或者也可以从试验列表里选择已经建立的试验项目（如图6.3所示）。填写或选择完成后点击确定即可。

<广西>天正华意电气设备有限公司