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高空作业车是指装备有专用装置，通过举升机构，将作业人员和物具举升到一定高度，用于高度作业的起重举升专用作业汽车；广泛应用于交通（路灯等）、电力、市政、园林、通信、车站、码头、机场、造（修）船、广告、摄影、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等高空作业领域。按照举升机构型式划分，目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式（折臂式）、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。2基本结构特点2.1普通高空作业车（1）曲臂式（折臂式）高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。（2）直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高（14~43m），作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。（3）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式。一般般要求作业高度在20m以上，适用于有一定跨越难度的工况。（4）剪又式高空作竹业车：采用剪又式平动机械结构特点是：升降台起升后具有较好的稳定性，作业平台宽大，可同时容纳几个人作业，一般适用于空间比较紧湊，要求工作斗承载能力较大的场合；缺点是无作业半径，适合垂重直升降作作业场合。
常用的移动式电动升降平台车又称为移动式液压升降平台，其原理是利用液压防爆升降机再加上电子集成控制器及四轮牵引。方便升降的同时能及时调整高度，考虑安全问题一般的设有防滑绝缘塑质水波刻纹板，更换方便，整体美观大方。不用人工升降梯子那样费劲，真正实现了安全快捷！省时省力！移动升降平台车根据需求可选为二相、三相、电瓶、柴油机为升降动力，特殊场所也可选用防爆电机、电器等。该升降机控制方式为电动上、下控制升降，手、电两用或遥控器控制，在停电时仍可使用。该系列升降机具有移动灵活，升降平稳，载重量大，操作方便等特点，移动升降车广泛用于工厂、粮库、机场、加油站、机关、码头、野外电力、城市电子眼安装、路灯维护及建筑装修等各种行业。移动升降机可根据用户使用要求设计制造。移动式升降平台车有人工移动式升降机、电动移动式升降机，另备有手压泵，供停电时使用，具有移动灵活、升降平稳、操作方便、载重量大等特点。升降动力分为220V或380V电源，采用国外和国产液压泵站。主要适用于工厂、物业单位、商店装潢、建筑、装饰、场馆馆布置、会议中心等行业。四轮牵引式移动式升降平台车、移动式升降平台车产品种类很多，大致可分为：牵引式，车载式，自行式，小型手推式，铝合金式。
曲臂登高车出租的特点一、新型的全液压自行式底盘。研制的具有自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，采用了机电液一体化、可靠性设计和计算机设计等技术，成功地研制了一种全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能采用汽车或起重机底盘改装设计的限制。二、带载行驶、作业稳定性好。曲臂式高空作业平台底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上车平台总布局与载荷分布，减少了**偏移。采用*特的大角度后仰式铰点结构，合理设置多种配重模块，有效地平衡了工作力矩。采三、用H型变截面复合箱梁剐性车架和高负荷心橡胶轮胎，增加了底盘整体刚度，保证了整机行驶、作业过程的稳定性，实现了高空作业升降平台车带载行驶的功能。四、多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以**安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的**切换提供了接口。
在行业内有很多的称呼。比如说曲臂升降车。曲臂式升降机，曲臂式升降平台。曲臂式高空作业平台等。这些笼统的称呼，因为各个施工单位不同，需求不同。因此有各种各样的说法，曲臂式高空作业车特点曲臂式高空作业车移动方便，曲臂结构紧凑采用新型型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动。架设速度快，具有伸缩臂。工作台既可升高又可延伸。还可360度旋转，曲臂高空车分类（目前主要有以下三类）。柴油曲臂式升降机采用柴油发动机作为动力源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大。行走速度快。电动曲臂式升降机采用蓄电池作为动力源。需要进入升降台工作平台下面检修时，必须吊住升降台工作平台。以防升降台突然下降，造成人员伤亡；3非*人员不得任意调整溢流阀，液压系统中的每个元件都是在规定压力下工作时，任意调整溢流阀后，可能会造成液压系统非正常运转。对人、机、物都会有不必要的损伤；4卸液压系统任何部位之前，必须**卸压，以免压力油喷出，工作台突然下滑；昊唯机械/剪叉式高空作业平台-剪叉式升降机升降平台车
