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粉碎型格栅清污机由潜水电机、齿轮箱、侧板、传动轴、切割刀片、立式转鼓、密封件、安装支架、辅助格栅、潜水电缆、电气控制箱、备用人工格栅等部件组成。电机启动后，刀片及立式转鼓同时不等速转动，污水中的固体漂浮物随着污水进入转鼓区后被旋转的栅网截留并送入切割区，两组不等速转动的刀片迅速进行轴向和径向切割，将其粉碎成8—10mm的细小颗粒，粉碎后的小颗粒由水泵抽水一起流走，有效地防止水泵缠绕、堵塞。辅助格栅则在超高水位时，进行辅助性截污。 夹带固体颗粒的污水通过切割区，颗粒经过切割室被切碎，污水夹带被切碎的细颗粒流向下游，不再对下游设备造成威胁。
格栅清污机主要由驱动装置、机架、主轴、栅条、托渣板、齿耙及牵引链组成。在电机驱动下，通过减速机减速后，带动链轮与链条运动，固定在回转链条上除污齿耙链条在栅后运动到底部，经过导轮后翻转到栅前迎水面的位置，继续运动插入固定栅条的间隙中上行，把栅前拦截的污物提升带出水面，并随着链条的运动到出渣口处自动翻转，污物自卸到格栅后的输送机或渣桶中，完成除污过程，液体则通过栅条的栅隙流过，整个工作状态连续循环进行。
转鼓式清污机工作原理: 设备与水平面呈35°安装在水渠中，污水从鼓的端头流入鼓中，水通过栅网的栅缝流出， 固体垃圾被过滤在栅网筐内，带有耙齿的清洁臂在圆周运动时清理格栅缝隙，耙齿伸入栅网中，将固体取出，当清洁臂处于 点时，通过水的冲洗及挡渣板的作用， 将垃圾从耙齿上清除下来，并掉入垃圾收集装置螺旋输送斗中，在输送过程中通过变螺距的作用被脱水，在上端压缩区被挤干，而挤压水被回流至水渠， 垃圾 送入集装箱或后继设备，再进行处理。
移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。
