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 ②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
  壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。
  ③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合

  悬臂吊工作强度为轻型起重机，起重机悬臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐，吊载状态下悬转轻快、起重悬臂及行走机构可实现手动及电动驱动，移动、定位准确。。内置式行走机构，采用导轨滑轮装置摩擦力小，行走轻快。悬转控制270度转角，可以配合链条葫芦、线性平衡器、VPL吊具，可选用镀锌或烤漆处理表面。根据运行轨道的不同，立柱式悬臂吊可分为内挂式轨道悬臂吊和外挂式轨道悬臂吊两种，与PK型环链电动葫芦配套使用，它可以在工作岗位上迅速、敏捷地吊运物料。立柱式悬臂吊可以安装在任意一个位置上，适应各种场合使用，是在结构上无法固定其它输送工具的厂房理想的选择。